Sjøfartsmuseet har mange aktiviteter for barn. Her kan barna utfolde sin kreativitet i «Barnas maritime verksted», hvor de kan lage sine egne nøkkelringer med makramé, utforske plastelina-skipets lasteevne, og bidra til å dekorere et stort fiskegarn. For eventyrlystne kodeknekkere tilbyr museet et spennende escape-spill hvor handlingen er lagt til napoleonskrigene.
Inne i utstillingene kan barna prøve sjømannstatoveringer, navigere som skipper i handelsspillet «Sail & trade», og lære sjømannsknuter og signalflagg. Sjøfartsmuseet tilbyr gratis inngang for barn og unge opp til 15 år, inkludert et aktivitetshefte for å oppdage museets skatter, samt gratis deltakelse i barnas verksted. Alle aktiviteter for barn og unge tilbys hver dag i museets åpningstid.
For den voksne besøkende byr vi på flere spennende utstillinger. Museets hovedutstilling har seilskutetiden i fokus. Utstillingen forteller om hvorfor Agder var det viktigste sjøfartsdistriktet i Norge på 1800-tallet. Om oppturene og nedturene i skipsfartsnæringen. Om hvordan seilskipene ble bygd, hva mannskapet brukte tiden om bord til, hvordan sjøfolkene mestret havet, og om sjøfart i krig og ufred. Museet har også en egen utstilling om krigsseilerne under andre verdenskrig samt en utstilling om veien til moderne skipsfart, maktskiftet fra skipper til reder, og overgangen fra seil til damp.
På brygga rett utenfor museet har vi en badetrapp for de som ønsker å ta en dukkert, og i juli stopper Badebåten her flere ganger i uken. Besøk også vår kafé for is, brus og kaker.